nearly和almost都是副词，且都含“几乎，差不多”的意思，当它们与动词、副词、形容词或名词连用时，常可通用。nearly可被not修饰，not nearly意为“远远不”，而almost不能被not修饰，表示“几乎不”要用hardly。而almost之后可接never，no，nothing，no one等，而nearly不能。
参考资料：http://www.littleducks.cn/study/yingyu/yingyuyufa/261.html

>> almost, nearly都是副词，意为“几乎，差不多”

>> almost一般不带语气，表示“这事情已经这样了。”
nearly一般带点语气，表示“这事情居然都已经这样了！”

>> 另外almost多表示时间、程度、距离、进度，且almost可以修饰more than, too, nothing, nobody, nowhere, no one, none, never等词，nearly则不行。

>> not nearly 表示“一点也不，决不”，而not almost则是“还没有那么多”。