北京人属于早期智人还保留某些猿类的特征；山顶洞人属于晚期智人和现代人已经差不多。
北京人使用自然火，山顶洞人会人工取火。
北京人过的是原始群居生活，山顶洞人处于氏族社会。
北京人处于旧石器时代，使其比较粗糙；山顶洞人处于新石器时代，石器制作精细分工明确。
北京人使用打制石器；山顶洞人能够磨制石器和在石器和骨器上钻孔。
北京人还没有审美爱美的观念；山顶洞人懂得修饰自己初步具备审美和爱美的观念。