轮轴就是装上轮子的轴，但是轮和轴之间的安装关系是不同的。

轮轴公式：F2/F1=R/r.
式中R为轮半径，r为轴半径，F1为作用在轮上的力，F2为作用在轴上的力.

轮轴是变形的杠杆。它的轴心相当于杠杆的支点，轮和轴的周边分别是力点或重点。在工作时，可以用轮带动轴，也可以用轴带动轮。当轮带动轴时，工作省力，但费距离;当轴带动轮时，工作费力，但省距离。

实际上，轮轴是变化极多的。

像马车和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。

以汽车为例，动力不是简单的传递给轴，如果是那样，汽车就不能拐弯，在汽车轴的中间，有一个“差速器”，在通过两个半轴给左右车轮传动，这样在汽车拐弯时，两边车轮行驶的距离才能不同。人力三轮车的后轴，为了拐弯，一个后轮和轴是固定的传递动力，另一个后轮是可以和轴转动的，用以差速拐弯。

在用轴带动轮时，如皮带轮的运动，不仅可以传递动力，还能改变转速。

生活中离不开轮轴。